Шестиколёсный учебный ровер

Фанерный корпус, шесть колёс и печатные крепления. Редактируемый проект KOVA, STEP, STL, DXF и инструкция по сборке.

О работе

Учебный ровер, который мы спроектировали в KOVA. Шесть колёс Pololu 80 мм, два двигателя 25D, корпус из фанеры 6 мм и зубчатая передача с печатными опорами PETG. Съёмная крышка открывает доступ к электронике. Внутри предусмотрены Arduino Uno, драйверы DRV8871, ультразвуковой датчик HC-SR04, инфракрасный датчик и датчики линии QTR-1A. В проекте можно менять параметры корпуса и поднимать крышку для осмотра компоновки. В комплекте редактируемый файл KOVA с исходниками и покупными моделями, точная сборка STEP, STL и DXF деталей передачи и PDF по сборке и обслуживанию. 3D-просмотр показывает эту же версию ровера с фанерными шестернями. Это цифровой учебный проект. Физический прототип и ходовые испытания пока не подтверждены. Подбор питания, разводку проводов и программу управления нужно завершить под свои компоненты. Сторонние модели и документы сохраняют лицензии их авторов; источники приложены к проекту.

Файлы

Совместимость: KOVA 0.5.0 и новее
Лицензия: All rights reserved